Se debe al ingeniero norteamericano Lester Allan Pelton (1829-1908), quien en busca de oro en california concibió la idea de una rueda con cucharas periféricas que aprovecharan la energía cinética del agua o aire, que venia de una turbina y actuaba tangencialmente sobre la rueda. En 1880 Lester patento una turbina con palas periféricas de muy particular diseño.